Robot S6 para el enfardado con film estirable


Robot autopropulsado para el embalaje con film estirable.

 

Gracias a la experiencia adquirida con el tiempo, Robopac presenta la nueva gama de máquinas autopropulsadas de embalaje, Robot S6. La unión entre un atractivo diseño y una sofisticada tecnología hace de Robot S6 un líder indiscutido en su segmento. La adopción de tecnología de vanguardia, como el nuevo panel de mando táctil a color de 7”, y la extrema atención puesta en los sistemas de seguridad representan la esencia de la capacidad evolutiva de Robopac.

El Robot S6 tiene la capacidad de embalar cualquier tipo de producto, forma o tamaño. Gracias, entre otras cosas, a la inhibición del sistema electrónico de conteo de aristas es posible envolver también productos de forma cilíndrica.

El Robot S6, cuenta con una elevada autonomía de embalaje y una extrema flexibilidad de trabajo y se identifica como socio ideal para todas las empresas industriales que requieren la máxima elasticidad en términos de logística y de gestión de almacén.




Panel de control


Home Page

 

  • A. Lista de los programas guardados
  • B. Configuración de la fuerza de depósito del film sobre el producto
  • C. Modificación de la velocidad de subida-bajada del carro
  • D. Configuración del pre-estiraje
  • E. Configuración de la velocidad de rotación del Robot
  • F. Nivel de carga de las baterías del Robot
  • G. Desplazamiento manual de la subida-bajada del carro
  • H. Configuración general

 

Modificar ciclos

 

  • I. Ciclo entrada de hojas
  • L. Retraso fotocélula
  • M. Offset desde tierra
  • N. Configuración vueltas de refuerzo
  • O. Altímetro
  • P. Ciclos Subida
  • Q. Ciclos Subida-bajada
  • R. Funciones especiales
  • S. Home page

Pantalla durante el ciclo automático

1. Configuración de la fuerza de depósito del film sobre el producto

2. Configuración de la velocidad de rotación del Robot


El nuevo panel de mando dotado de modo JOG y pantalla gráfica de selección mediante iconos permite un acceso más ágil a los accionamientos y una lectura clara de los programas de trabajo.

El panel de control ha sido rediseñado, adoptándose una pantalla TÁCTIL. Este nuevo tipo de panel, gracias a contar con una pantalla grande a color, permite crear programas de manera simple e inmediata, y cuenta con una memoria mayor para registrar hasta ocho programas distintos.

Descripción ciclos

  • Manual de la subida-bajada del carro
  • Ciclos subida-bajada
  • Ciclos sólo subida o sólo bajada
  • Ciclo coloca hoja
  • F1 programa para grandes productos
  • F2 programa para productos cilíndricos
  • Contador de ciclos parcial
  • Contador de ciclos totales
  • Retraso fotocélula
  • Altímetro
  • Offset desde tierra
  • Block panel de control
  • Históricos alarmas

Descripción parámetros

  • 6 programas memorizables
  • Velocidad rotación robot
  • Velocidad subida carro
  • Velocidad bajada carro
  • Giros en la parte superior de la carga
  • Giros en la base de la carga
  • Ciclos de refuerzo
  • Sensibilidad tiro película subida (fr, pds, pvs)
  • Sensibilidad tiro película bajada (fr, pds, pvs)
  • Regulación tiro película a la base
  • Ajuste pre-estiraje film bajada (pds, pvs)


Soluciones técnicas


Nuevo cargador de baterías HF (alta frecuencia) wide-range para tensiones de 110v a 240v

Movilización del robot también sin alimentación gracias a la rueda libre

Parachoques frontal de emergencia para parada inmediata a través del freno motor

Regulación de la altura de la rueda palpadora práctica y sin uso de herramientas

Sistema “QLS” (Quick Load System) para la carga rápida del film.

Nuevo panel de mando táctil a color


 

Los ROBOT S6 están construidos siguiendo los criterios de máxima solidez y confiabilidad, propios de los ambientes industriales. La atención que se dedica a los mínimos detalles funcionales, el cuidado en la elección de los materiales y de las soluciones software son la garantía ROBOPAC para estas máquinas que no tienen rivales en el mercado. Todos los componentes, desde el carenado con doble estrato al parachoques de emergencia reforzado, el eje guía de chapa plegada con estructura tubular, reflejan un estándar cualitativo insuperado.

 

  • Es posible dotar la máquina de un dispositivo de corte automático del film, el cual actúa al finalizar el ciclo y permite un aumento de la eficiencia en términos de tiempo, facilitando así el trabajo del operador.

Carros friccionados


Carro FRD – Carro con freno mecánico en rodillos de retorno: alargamientos constantes del film independientemente del diámetro de la bobina. Dispositivo de conexión / desconexión rápida del freno para facilitar el enganche del film en la base del bancal. El freno actúa en el rodillo de goma a fin de permitir la regulación de la tensión de empaquetado. Los rodillos de metal suplementarios están posicionados de manera tal de asegurar un mayor “abrazo” del film alrededor del rodillo de freno.

Carro FR – El carro FR está dotado de un dispositivo de estiraje del film, realizado mediante un freno electromecánico; Es posible controlarlo desde el panel de mando. El arranque del freno está temporizado, con el objetivo de facilitar el enganche del film en la base del bancal. Si se desea, es posible programar la acción del freno electromagnético mediante PLC o bien desde el panel.

Carro FS – Carro con rodillos de pre – estiraje mecánico con relación de pre – estiraje regulable desde 0% hasta 200%, mediante freno electromagnético. Arranque freno temporizado, con el objetivo de facilitar el enganche del film en la base del bancal.


Carro PDS – Carro portabobina con doble sistema de prestiro attivabile de panel de control. El carro portabobina tiene un prestiro fijo al 250%, premendo el boton de “Stretch Control” el carro portabobina puede pasar automáticamente a prestiro variable activando la fricción electromagnética situada sobre el primero rodillo de prestiro.

Carro PVS – Carro con rodillos de pre-estiraje, con doble motorización independiente, con regulación, desde el cuadro, de la relación de pre-estiraje desde 0% hasta 400%. Fuerza de depósito del film sobre la carga, regulable desde el cuadro y controlada por el dispositivo electrónico patentado.

Robot S6 – con palet



Dimensiones de la máquina


  E= 2200 mm STD E= 2400 mm OPZ E= 2800 mm OPZ E= 3100 mm OPZ
A (mm) 1825 1825 1825 1825
B (mm) 722 722 722 722
C (mm) 1183 1183 1183 1183
H (mm) 984 984 984 984
D (mm) 2800 3000 3400 3600
L (mm) 2558 2756 3158 3356

Robot S6 – fig 1.

Robot S6 – fig 2.

Robot S6 – fig 3.


Condiciones de la prueba en relación con el numero de palets por carga de batería

Tamaño de la paleta (mm) 800x1200x1500 (h)
Espesor de la película (μm) 23
Altura bobina film (mm) 500
Tipo de ciclos subida-bajada
Velocidad subida carro (m/min) 3,5
Velocidad bajada carro (m/min) 3,5
Velocidad de rotación de robot (m/min) 80
Superposición de la pelicula 20%
Altímetro (mm) 150
Vueltas en la base de la carga (n) 2
Vueltas en la parte superior de la carga (n) 2
Vueltas de refuerzo (n) 0
Tiempo de espera entre un ciclo y el siguiente 30"

Características técnicas

Máquina Robot S6 PVS
Baterías (n.) 2 12V 110 Ah (C5)
Pb/Acido
Velocidad rotación máquina (m/min) 35÷80
Velocidad subida / bajada carro (m/min) 1÷5
Número de bancales para carga de baterías (n.) Plus / Mas 250*
Tensión alimentación (V) 230±10%(1ph)
50/60Hz
Potencia instalada (kW) 0,3
Posibilidad de utilización horquillas posterior y en los dos lados STD
Dimensiones mínimas (mm) 800x800
Altura máxima (mm) 2200
Peso mínimo de la carga kg (Kg) 100
Diámetro exterior máx. (mm) 300
Altura bobina film (mm) 76
Espesor film (μm) 17-35
Diámetro interior (mm) 500
Peso máx. (Kg) 20
Programas de empaquetado personalizables STD
Fotocélula lectura altura carga STD